Torca

Dicho de manera más precisa, un cuerpo rígido puede girar alrededor de su eje de rotación, cuando una fuerza externa actúe sobre él, de manera perpendicular, a una cierta distancia de este eje de rotación. El efecto que causa esta fuerza es determinado por este momento de rotación (o torca o torque): cantidad que depende no solamente de la magnitud y dirección de la fuerza sino del punto sobre el cual actúa. La torca (o torque) se definecomo:

Donde

T = torca o torque (momento de rotación) (N m) F = la magnitud de la fuerza (N) d = la distancia perpendicular entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación (m)